と 反射角
は等しい。
一般に，異なる媒質の境界面で光は反射する。
その際に，以下の反射の法則が成り立つ。
(1) 入射角 と 反射角 は等しい。
入射角（反射角）とは，入射光線（反射光線）と反射点に立てた反射面の法線がなす角のことである。
(2) 入射光線，反射光線，および反射点に立てた反射面の法線の３つは同一平面内にある。
上記の法則から，入射光と反射光を入れ替えた場合も起こりえることがわかる。すなわち，「反射光線」と逆向きに入ってきた光線は，反射された後，「入射光線」と逆向きに出て行く。
これは，反射のみならず，後述の屈折があるときも成り立ち，光線逆進の原理と呼ばれている。
下の左図は，Aさんの目から出た光がBさんの目に入っている様子である。これは，BさんがAさんの目を見ている場合である。逆に，右図は，AさんがBさんの目を見ている場合である。
左図の光線があれば，右図の光線もあるので，鏡の中に別な人の目が見えておれば，その人は鏡の中にあなたの目を見ていることになる。
通常の物体の表面は，滑らかに見えるものでも，μm単位で見れば凸凹しているのが普通である。そのため，一定の角度で入射した光もさまざまな方向に反射される。これを乱反射という。
物体がどの方向からでも見えるのは乱反射のおかげである。
日常の状況では，物体に入射する光も乱反射を経たものがほとんどであるから，入射光自体もあらゆる向きを持っているのが普通である。