問5 力学台車の運動 すべての摩擦力や,糸と滑車の質量を無視して,力学台車の加速度と糸の張力を求めよ。 |
力学台車の右向きの加速度を
とすると,おもりの加速度は下向きに
となる。
また,糸の張力を
とすると,力学台車に加わる力は右向きに
,
おもりに加わる力は下向きの重力
と糸から上向きに引かれる力
になる。
(糸や滑車の質量,摩擦力を無視すると,糸の張力はどこでも同じになる。)
すると,力学台車の運動方程式は,
,
おもりの運動方程式は,
となる。この連立方程式を解けば,
,
が得られる。
(注) 糸の張力 が
であると勘違いする人が多い。張力
は,
より小さくなる。